| 자가용 이용 | 호남고속도로 | 유성IC → 공주방향(32번국도) → 청벽대교 → 무령왕릉 → 고마 |
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| 천안논산고속도로 | 정안IC → 공주IC교차로(공주방면) → 백제큰다리 → 정지산터널 → 고마 | |
| 대전방면 | 대전 → 유성 → 공주방향(32번국도) → 마티터널 → 청벽대교 → 무령왕릉 → 고마 | |
| 청주, 세종시 | 청주 → 세종시 → 대전방향(1번국도) → 96번 지방도 → 공주방향(32번국도) → 백제큰다리 → 정지산터널 → 고마 | |
| 버스 이용 | 시내버스 | 공주대학교 후문 → 공주박물관행(32번국도) 1시간 간격 |
| 고속버스 |
- 서울 고속버스터미널 경부선(서울↔공주) 40분 간격 - 대전(동부, 서부, 유성↔공주) 5분 간격 |